Reconocimiento y Seguimiento de Personas
El seguimiento de objetos es un dominio importante en la visión por computadora. Implica el proceso de rastrear un objeto que podría ser una persona, una pelota o un automóvil a través de una serie de cuadros. Para el seguimiento de personas, comenzaríamos con todas las detecciones posibles en un marco y les daríamos una identificación. Nuestra solución puede operar en hardware integrado, servidores locales o puede implementarse como API en la nube.
Se trata de una tarea dificil ya que las personas pueden tener un aspecto similar causando identificación errónea, las personas pueden quedar ocluidas cuando un peatón o un jugador se ocultan detrás de otra persona u algunos objetos pueden desaparecer y reaparecer en los marcos posteriores.
Realizamos un seguimiento no solo en función de la distancia, la velocidad, sino también de la apariencia de esa persona.
Detalles Técnicos
Bormlamente aquí hay dos fucniones principales, una que corresponde a la asignación de un ID asociado a la detección de un objeto y luego un esquema de seguimiento de objetos, basados en filtro de Kalman la que nos permite modelar el seguimiento en función de la posición y la velocidad de un objeto y predecir dónde es probable que esté. Así se modela la posición y la velocidad futuras utilizando distribucuón gaussiana. Cuando recibe una nueva lectura, puede usar la probabilidad para asignar la medición a su predicción y actualizarse. Es ligero en memoria y rápido de ejecutar. Y dado que utiliza tanto la posición como la velocidad de movimiento.
